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本发明公开了一种基于机载视觉的无人碾压机作业场景感知系统，包括图像采集系统及图像处理系统；所述图像采集系统包括位于碾压机本体上且成对设置的多对视觉相机及采集控制器，所述采集控制器用于控制多对视觉相机同步采集且及采集间隔一致；所述图像采集系统...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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