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本发明提出了一种基于混沌灰狼优化的无人机编队控制方法，建立了无人机编队控制的分布式MPC框架，其中每个无人机仅与邻居共享信息，降低通讯要求与计算复杂性；将混沌优化算法与灰狼优化算法相结合，提高算法性能。将算法与分布式MPC相结合，求解FHO...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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