下载融合定位导航系统和方法的技术资料

文档序号:24994839

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本发明提供了融合定位导航系统和方法,包括:AGV上设置有激光雷达、摄像头和控制器,激光雷达和摄像头分别与控制器相连接;激光雷达用于采集AGV的全局定位坐标;摄像头用于识别信息标识,得到信息标识信息,并采集信息标识坐标,信息标识坐标为信息标识...
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