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本发明涉及一种激光扫地机器人路径规划方法、装置和芯片，属于智能机器人领域。所述方法包括：根据接收到的激光反射数据确定与所述激光扫地机器人最近距离的墙壁为目标墙壁；控制所述激光扫地机器人行驶至所述目标墙壁，当与目标墙壁距离小于或等于预设阈值时...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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