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本发明涉及一种智能清洁设备作业方法和作业装置，属于智能机器人领域。所述方法包括获取待作业区域的地图，根据所述待作业区域的地图将所述待作业区域分割为待作业子区域和障碍物区域，根据预设参考方向生成弓形作业路线，以遍历所述待作业子区域；在障碍物区...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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