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本发明提供一种基于四轴机器人的一体化驱控系统，机械臂两轴共用一伺服控制模块，减少结构零件以及配线，将主控制器和机器人各机械臂的伺服控制驱动部分集成到一起，可以置于机器人本体底座内，紧凑的结构较传统的分布式系统在工业现场所占用空间上有很大的改...
该专利属于上海信耀电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海信耀电子有限公司授权不得商用。

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