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本公开提供了一种矿区无人驾驶系统道路边界自动采集装置和识别方法，采集装置包括工程载具、车载计算机系统、车载定位地形扫描系统、地图数据处理平台及矿区无人驾驶管控平台；其中，工程载具用于承载车载计算机系统、车载定位地形扫描系统；车载计算机系统用...
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