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本发明提供的电缆线路隧道工程缺陷判断方法，通过双目成像传感模块采集电缆线路隧道工程的点云数据并建立相应的三维模型以及制作点云标准库模块，并通过3DMatch描述子进行所述点云配准，还原巡检设备的拍摄角度，而后拍摄巡检图片，并根据颜色信息判断...该专利属于中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。