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本发明公开了一种串联型管片拼装机器人试验装置及模拟拼装方法，包括控制台、模拟洞壁和动力台，所述模拟洞壁内设有沿轴向设置的桁架，桁架上活动设有拼装机器人，拼装机器人的下部设有真空夹爪机构，所述模拟洞壁的一侧设有管片运输机构。本发明通过模拟洞壁...
该专利属于中南大学;中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学;中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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