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本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种减振装置及机器人。该减振装置中，垂直弹性组件中的垂直弹性件连接于底座与支座之间，斜拉弹性组件中的多个斜拉弹性件周向分布并连接于底座与支座之间，结构稳定，成本较低，两种弹性件压缩量较小使整体的体积较小...
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