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本申请提供一种清淤预处理装置及清淤机器人，包括收集结构以及动力结构；收集结构包括支撑框架以及若干个铲爪；动力结构包括驱爪液压缸、连爪机构、一对驱臂液压缸以及一对动臂；驱爪液压缸安装在清淤机器人上，一对驱臂液压缸分别对称安装在对应驱爪液压缸两...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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