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本发明公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁...
该专利属于长沙华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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