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本发明提供了一种车辆及其驱动系统和车辆驱动轮，车辆包括车架和驱动系统，驱动系统包括车辆驱动轮和用于驱动车辆驱动轮转动的驱动电机，车辆驱动轮包括车辆轮毂，所述车辆轮毂的内孔壁上一体加工有内齿圈，车辆轮毂的内孔中设置有与所述内齿圈配套的行星轮、...
该专利属于郑州宇通客车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州宇通客车股份有限公司授权不得商用。

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