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本发明实施例提供一种底盘悬挂机构、驱动装置及机器人，底盘悬挂机构包括：至少两条关节运动链，设置于轮座与底盘主体之间，用于实现轮座相对于底盘主体在预设方向上进行直线运动；关节运动链至少包括：第一链板以及与第一链板转动连接的第二链板，第一链板用...
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