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本申请涉及机械加工技术领域,公开了一种薄壁构件镜像加工辅助支撑机器人及其跟随支撑方法,主要用于航空航天等领域的大型薄壁构件镜像加工过程中的辅助随动支撑,该移动式支撑机器人主要包括移动单元、并联式升降单元、随动支撑单元、电控系统和传感系统。本...该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。
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本申请涉及机械加工技术领域,公开了一种薄壁构件镜像加工辅助支撑机器人及其跟随支撑方法,主要用于航空航天等领域的大型薄壁构件镜像加工过程中的辅助随动支撑,该移动式支撑机器人主要包括移动单元、并联式升降单元、随动支撑单元、电控系统和传感系统。本...