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本发明提供一种焊缝识别补偿装置，该装置应用于管材加工设备上，所述装置包括：视觉传感模块，用于采集管材表面图片，识别并标记管材上的焊缝；补偿旋转模块，用于在视觉传感模块标记焊缝后，将管材进行旋转，使得该管材的焊缝处于非加工面上。本发明还提供一...
该专利属于武汉唯拓光纤激光工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉唯拓光纤激光工程有限公司授权不得商用。

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