【技术实现步骤摘要】
一种焊缝识别补偿装置及方法
本专利技术涉及管材加工设备，尤其涉及一种焊缝识别补偿装置及方法。
技术介绍
在管材加工行业，有一些客户对管材成品要求比较高，会要求在产品加工过程中避免把孔或者一些连接特征加工在管材的焊缝上。而现在采用全自动上下料的管材加工方式，在加工过程中，加工设备上的管材是被自动送到加工设备上的，因此无法保证管材焊缝是否在管材的加工面，即不确定焊缝是否在管材需要被加工的部分表面。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种焊缝识别补偿装置，该装置应用于管材加工设备上，所述装置包括：视觉传感模块，用于采集管材表面图片，识别并标记管材上的焊缝；补偿旋转模块，用于在视觉传感模块标记焊缝后，将管材进行旋转，使得该管材的焊缝处于非加工面上。进一步的，所述视觉传感装置为视觉传感器。进一步的，所述视觉传感器通过采集到的图片颜色或信号值识别管材是否有焊缝。本专利技术还提供一种焊缝识别补偿方法，该方法应用于管材加工设备上，所述方法包括：步骤A，采集管材当前被测面图片；步骤B，根据所述图...
【技术保护点】
1.一种焊缝识别补偿装置，该装置应用于管材加工设备上，其特征在于，所述装置包括：/n视觉传感模块，用于采集管材表面图片，识别并标记管材上的焊缝；/n补偿旋转模块，用于在视觉传感模块标记焊缝后，将管材进行旋转，使得该管材的焊缝处于非加工面上。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊缝识别补偿装置，该装置应用于管材加工设备上，其特征在于，所述装置包括：
视觉传感模块，用于采集管材表面图片，识别并标记管材上的焊缝；
补偿旋转模块，用于在视觉传感模块标记焊缝后，将管材进行旋转，使得该管材的焊缝处于非加工面上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视觉传感装置为视觉传感器。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述视觉传感器通过采集到的图片颜色或信号值识别管材是否有焊缝。
4.一种焊缝识别补偿方法，该方法应用于管材加工设备上，其特征在于，所述方法包括：
步骤A，采集管材当前被测面图片；
步骤B，根据所述图片，识别并标记管材上的焊缝；
步骤C，旋转管材，使得该管材的焊缝...
【专利技术属性】
技术研发人员：余超雄，
申请(专利权)人：武汉唯拓光纤激光工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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