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在本发明提供了的一种反光环清洁装置及系统，包括运动模块、控制模块和通信模块；运动模块包括小车单元、抽水单元、清洁单元和导轨组件；导轨组件包括导轨和导轨支架，导轨通过导轨支架安装于隧道的墙体上，且导轨沿反光环的长度方向延伸并与反光环相平行；小...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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