下载一种内窥镜操作部、内窥镜、驱动轮的外轮廓的确定方法的技术资料

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本申请公开了一种内窥镜操作部、内窥镜、驱动轮的外轮廓的确定方法,内窥镜操作部包括驱动轮组件,驱动轮组件包括两个固定连接、且可绕转轴同步旋转的驱动轮,两个驱动轮的外轮廓分别缠绕有用于与内窥镜的头端连接的驱动线,至少一个驱动轮的外轮廓至旋转中心...
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