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本实用新型涉及大尺寸空间测量定位技术和无损检测技术领域，具体公开了一种飞机蒙皮表面缺陷无损检测机器人系统，包括多基站激光扫描全空间定位系统、AGV小车、六自由度机械臂、末端双目结构光测量传感器、软件系统；所述AGV小车和六自由度机械臂作为机...
该专利属于西安航通测控技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安航通测控技术有限责任公司授权不得商用。

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