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本公开实施例提供了一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质，所述方法包括：获取与测绘区域对应的参考拍照位置点，并将组合拍摄点集内的一个拍摄点与所述参考拍照位置点建立映射关系；根据所述组合拍摄点集内各拍摄点之间预设的相对位置关系以及...
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