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本发明实施例公开了一种地面点云数据过滤方法、装置、探测系统及存储介质，所述方法包括：获取激光雷达扫描到的点云数据；根据所述激光雷达的安装高度对所述点云数据进行筛选，以确定地面待测点云数据，所述地面待测点云数据中包含多个地面待测点；根据相邻两...
该专利属于深圳市镭神智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市镭神智能系统有限公司授权不得商用。

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