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本发明公开了一种垂直起降无人机及其控制方法，涉及无人机领域。该无人机包括倾转支架；成对的旋翼支架，分别设置在所述倾转支架的两端；至少两个旋翼，所述至少两个旋翼分为两组，每组所述旋翼分别通过旋翼转轴可旋转地安装在成对的旋翼支架上；和升力翼，设...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。