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本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆包括发动机、BSG电机和变速器，车辆的控制包括：纯电动行驶时，根据车速确定目标挡位；根据所述目标挡位控制所述变速器完成预挂挡；在接收到发动机启动请求后，所述BSG电机拖动所述发动机启动；...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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