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本公开提供可实现单元之间高度协作的机器人系统的控制装置以及控制方法等。该控制装置为用于控制机器人系统的装置，该机器人系统包含用于将操作对象收纳于货架或者从货架取出的操作机器人以及搬运机器人，该装置具备：数据获取部，在向货架收纳或者取出操作对...
该专利属于牧今科技所有，仅供学习研究参考，未经过牧今科技授权不得商用。

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