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为克服现有技术中插件焊接机需要依靠人力回收不带有PCB板的托盘的问题，本实用新型提供了一种插件焊接机及插件生产线。本实用新型一方面提供了一种插件机，包括三维运动机构、取料机械手、元器件供料机构、上层运料模块和工作台；本实用新型公开的插件机其...
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