插件机及插件生产线制造技术

为克服现有技术中插件焊接机需要依靠人力回收不带有PCB板的托盘的问题，本实用新型专利技术提供了一种插件焊接机及插件生产线。本实用新型专利技术一方面提供了一种插件机，包括三维运动机构、取料机械手、元器件供料机构、上层运料模块和工作台；本实用新型专利技术公开的插件机其在三维运动机构的下方安装工作台，三维运动机构、元器件供料机构和上层运料模块安装在工作台上，取料机械手安装在三维运动机构上，通过三维运动机构驱动取料机械手沿三维方向运动以抓取元器件供料机构提供的电子元器件，将电子元器件插接在通过上层运料模块输送的PCB板上，以完成插件过程，在插件完成后，通过动力组件驱动回流轨道将不带有PCB板的托盘进行回收，节省人力，提高回收效率。

【技术实现步骤摘要】
插件机及插件生产线
本技术涉及插件机设备
，尤其涉及一种插件机及插件生产线。
技术介绍
PCB板(PrintedCircuitBoard，印刷电路板)是电子元器件的重要载体，电子元器件通常利用插件机插装到PCB板指定的位置。插件机是一种常用的自动化加工设备，其将带有PCB板的托盘运输至指定位置，再将电子元器件运送至PCB板上方的指定位置进行插接，当PCB板完成插接后再由人工将不带有PCB板的托盘进行回收，效率低。
技术实现思路
为克服现有技术中PCB板完成插接后由人工将不带有PCB板的托盘进行回收，效率低的问题，本技术提供了一种插件机及插件生产线。本技术第一方面提供了一种插件机，包括三维运动机构、取料机械手元器件供料机构、上层运料模块和工作台；所述上层运料模块用于输送带有PCB板的托盘，所述工作台用于输送所述托盘；所述三维运动机构、元器件供料机构和上层运料模块安装在所述工作台上，所述取料机械手安装在所述三维运动机构上；所述三维运动机构用于驱动所述取料机械手沿三维方向运动；所述工作台下设置一下箱体，所述下箱体用于安装回流轨道和动力组件，所述动力组件用于带动所述托盘沿所述回流轨道运动。本技术公开的插件机，包括三维运动机构、取料机械手、元器件供料机构、上层运料模块和工作台，上层运料模块用于输送带有PCB板的托盘，工作台用于输送不带有PCB板的托盘；三维运动机构、元器件供料机构和上层运料模块安装在工作台上，取料机械手安装在三维运动机构上，通过三维运动机构驱动取料机械沿三维方向运动以抓取元器件供料机构提供的电子元器件，将电子元器件插接在通过上层运料模块输送的PCB板上，以完成插件过程，在插件完成后，通过动力组件驱动回流轨道将不带有PCB板的托盘进行回收，省去人工回收的过程，节省人力，提高回收效率。进一步地，所述回流轨道包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨平行设置。进一步地，所述取料机械手包括取料头、识别模块以及取料头升降组件，所述取料头沿安装在所述取料头升降组件上，所述识别模块用于识别PCB板的位置。进一步地，所述取料头升降组件包括气缸，所述气缸的缸筒安装在所述三维运动机构上，所述取料头安装在气缸的活塞杆的外端。进一步地，所述识别模块包括相机和光源，所述相机为CCD相机或CMOS相机，所述光源位于所述相机的顶部。进一步地，所述相机的镜头朝下设置。进一步地，所述上层运料模块包括第一导轨、第二导轨和托盘；所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；所述托盘设置在所述第一导轨和第二导轨上，用于装载PCB板。进一步地，所述托盘两端底侧平行设置有第一滑块和第二滑块；第一滑块设置在所述第一导轨上，所述第二滑块设置在所述第二导轨上，所述第一滑块和所述第二滑块用于带动所述托盘在所述第一导轨和所述第二导轨上运动。进一步地，所述元器件供料机构上引出有供料道。本技术第二方面提供了一种插件生产线，所述插件生产线包括至少两个所述的插件机。本技术公开的插件生产线，通过至少两个插件机相连，以使每一插件机的工作台将每一不带有PCB板的托盘进行回流传送,进行回收，省去人工回收托盘的过程，节省人力，提高回收效率。附图说明图1是本技术具体实施方式中提供的插件机立体示意图；图2是图1中B处放大示意图；图3是图1中A处放大示意图；图4是本技术具体实施方式中提供的插件机的左视图；图5是本技术具体实施方式中提供的插件机的主视图；图6是本技术具体实施方式中提供的插件机的后视图；图7是本技术具体实施方式中提供的插件生产线示意图。其中，1、三维运动机构；2、取料机械手；21、取料头；22、识别模块；23、取料头升降组件；221、相机；3、元器件供料机构；31、供料道；32、供料端；4、上层运料模块；41、第一导轨；42、第二导轨；43、托盘；431、第一滑块；5、工作台；51、下箱体；52、回流轨道；52a、第一滑轨；52b、第二滑轨；6、上箱体；61警示灯；62散热孔；7、主控机。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本实施例中公开了一种插件机，该插件机包括三维运动机构1、取料机械手2、元器件供料机构3、上层运料模块4和工作台5。该上层运料模块4用于输送带有PCB板的托盘43，回流轨道52用于传送不带有PCB板的托盘43，上层运料模块4和回流轨道52相互配合，可省去人工回收托盘的过程。其中，三维运动机构1安装在工作台5上，三维运动机构1、元器件供料机构3和上层运料模块4安装在工作台5上，取料机械手2安装在三维运动机构1上；取料机械手2安装在三维运动机构1上，用于在三维运动机构1的带动下沿三维方向运动，以抓取元器件供料机构3提供的电子元器件，并将电子元器件插接在通过上层运料模块4输送的PCB板上，以完成插件过程。工作台5下设置一下箱体51，下箱体51内安装有回流轨道52和动力组件；回流轨道52用于输送不带有PCB板的托盘43，动力组件用于带动托盘43沿回流轨道52运动，以便将不带有PCB板的托盘43回收，节省人力，提高回收效率。本实施例提供的插件机通过设置上层运料模块4和回流轨道52的上下层结构，以便将上层运料和下层回收的两种工作流程分离开来，并行执行，进一步提高插件机的工作效率。具体地，回流轨道52可采用包括但不限于轨道或传送带的形式，本实施例中，以轨道形式为例进行说明，回流轨道52包括第一滑轨52a和第二滑轨52b，第一滑轨52a和第二滑轨52b平行设置，第一滑轨52a和第二滑轨52b均设有用于与托盘43配合的凹槽。两侧直接设置在第一滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件机，其特征在于，包括三维运动机构(1)、取料机械手(2)、元器件供料机构(3)、上层运料模块(4)和工作台(5)；/n所述上层运料模块(4)用于输送带有PCB板的托盘(43)；/n所述工作台(5)下设置一下箱体(51)，所述下箱体(51)内安装有回流轨道(52)和动力组件；所述回流轨道(52)用于输送不带有PCB板的托盘(43)；所述动力组件用于驱动所述托盘(43)沿所述回流轨道(52)运动；/n所述三维运动机构(1)、元器件供料机构(3)和上层运料模块(4)安装在所述工作台(5)上，所述取料机械手(2)安装在所述三维运动机构(1)上；/n所述三维运动机构(1)用于驱动所述取料机械手(2)沿三维方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种插件机，其特征在于，包括三维运动机构(1)、取料机械手(2)、元器件供料机构(3)、上层运料模块(4)和工作台(5)；
所述上层运料模块(4)用于输送带有PCB板的托盘(43)；
所述工作台(5)下设置一下箱体(51)，所述下箱体(51)内安装有回流轨道(52)和动力组件；所述回流轨道(52)用于输送不带有PCB板的托盘(43)；所述动力组件用于驱动所述托盘(43)沿所述回流轨道(52)运动；
所述三维运动机构(1)、元器件供料机构(3)和上层运料模块(4)安装在所述工作台(5)上，所述取料机械手(2)安装在所述三维运动机构(1)上；
所述三维运动机构(1)用于驱动所述取料机械手(2)沿三维方向运动。


2.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述回流轨道(52)包括第一滑轨(52a)和第二滑轨(52b)，所述第一滑轨(52a)和所述第二滑轨(52b)平行设置。


3.根据权利要求1所述的插件机，其特征在于，所述取料机械手(2)包括取料头(21)、识别模块(22)以及取料头升降组件(23)，所述取料头(21)沿安装在所述取料头升降组件(23)上，所述识别模块(22)用于识别PCB板的位置。


4.根据权利要求3所述的插件机，其特征在于，所述取料头升降组件(23)包括气缸，所述气缸的缸筒安装在所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王合祥，
申请(专利权)人：深圳市宝瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44