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本公开提供了一种行进路线及空间模型生成方法、装置、系统、设备、存储介质。行进路线生成方法，包括：第一图像拍摄步骤，从第一拍摄点起移动并拍摄多张图像；第一行进路线生成步骤，对在第一图像拍摄步骤中拍摄的多张图像的特征点进行匹配以生成第一行进路线...
该专利属于上海亦我信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海亦我信息技术有限公司授权不得商用。

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