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本发明提供即使在旋转体的控制中发生了紊乱的情况下也能够抑制姿势及运动的变形的旋转控制装置、移动体及搬运机器人。旋转控制装置具备：第1控制器，其将第1旋转体的旋转速度控制成目标的第1旋转速度；以及第2控制器，其将第2旋转体的旋转速度控制成目标...
该专利属于日本电产株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产株式会社授权不得商用。

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