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本实用新型涉及水下机器人先进制造领域，更具体地说，它涉及一种宽视角观测型水下机器人，旨在解决水下机器人观测范围小且摄像角度无法调节的问题。其技术方案要点是：包括主舱，连接于主舱的能源模块、推进模块、照明模块和摄像模块，各模块与主舱之间均为可...
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