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本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控...该专利属于天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国网智能科技股份有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。