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本发明的实施例提供一种基于海天分界线的船载相机外参数的获取方法及装置。其中方法包括:获取船载相机拍摄的实时海面图像;根据所述实时海面图像,得到海面增强图像;根据所述海面增强图像,得到二值边缘图像;根据所述二值边缘图像,得到海天分界线;根据所...该专利属于北京海兰信数据科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京海兰信数据科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明的实施例提供一种基于海天分界线的船载相机外参数的获取方法及装置。其中方法包括:获取船载相机拍摄的实时海面图像;根据所述实时海面图像,得到海面增强图像;根据所述海面增强图像,得到二值边缘图像;根据所述二值边缘图像,得到海天分界线;根据所...