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本申请适用于计算机技术领域，提供了路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，路径规划方法包括：获取起始点、目标点以及障碍物信息；根据起始点、目标点以及障碍物信息确定至少一个有效路径点，对至少一个有效路径点进行路径规划，得到至少一个优化路径，其...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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