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本实用新型涉及一种加工复杂球形曲面壳体的机械臂系统，该机械臂系统包括机械臂、工作支架、加工装置、工件图像获取装置和控制台，其中：工作支架设置于机械臂工作范围内，用于固定工件；加工装置通过夹具体连接在机械臂的末端，该加工装置具有加工刀具，夹具...
该专利属于上海建桥学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海建桥学院授权不得商用。

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