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本发明公开了一种机器人实时监控方法、介质、终端和装置，将实时监控逻辑从机器人运行系统的各被管控功能模块中剥离出来，外置于运行在独立存储和计算平台上的实时监控终端中，且监控终端采用信息订阅机制，借助网络通信将机器人系统中所需的基础信息，比如传...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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