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本发明提供一种配送机器人的控制方法、设备、配送系统和存储介质，方法包括在接收到装货指令后，控制配送机器人移动至货柜的预对接区，并控制配送机器人在预对接区按照低于第一预设速度的第一对接速度与货柜进行对接，当检测到货柜上和/或配送机器人上设置定...该专利属于云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云知声智能科技股份有限公司;厦门云知芯智能科技有限公司授权不得商用。