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本发明公开了一种回充方法、回充装置及机器人，根据获取到的多组参考数据对充电桩进行识别，可以提高充电桩的识别准确率，降低识别误差；并且，由于在获取参考数据机器人处于动态的旋转过程，所以可以实现边旋转边采集数据，如此可以避免机器人停止运动，进而...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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