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本公开实施例提供一种机器人避障方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：实时获取行进过程中的卡困特征信息，所述卡困特征信息包括传感器参数和/或图像信息；当判断出所述卡困特征信息满足卡困条件时，确认当前位置是否位于卡困区域内，所述卡困区域是指...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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