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本发明公开了一种激光雷达和激光雷达的测距方法，该激光雷达包括：脉冲法测距单元，用于发射具有第一频率的第一发射激光光束，并接收对应的第一回波激光光束；与其连接的第一距离解算单元，用于根据其收发激光光束的时间计算第一测量距离；相位法测距单元，用...
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