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本发明公开了一种水下机器人定位监测系统，通过采用短基线与超短基线结合以及即时GPS定位信息构成的时差定位算法，来对被施救黄标进行定位，且岸上监控设备进行数据无线通讯时，分别采用信道均衡器滤波处理、门限内搜索和归一化处理，本发明涉及水下机器人...
该专利属于浙江中以应急装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中以应急装备有限公司授权不得商用。

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