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一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;广州中海达定位技术有限公司;北京铁科特种工程技术有限公司;北京铁锋建筑工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;广州中海达定位技术有限公司;北京铁科特种工程技术有限公司;北京铁锋建筑工程技术有限公司授权不得商用。