基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统技术方案

一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架，所述刮刀架固定连接在铲刀的下方，所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器，所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器，所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器，所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，利用定位定向单元中的北斗RTK技术，利用多个连续运行北斗基准站的观测数据，经计算处理实时生成格网化的差分改正数据，反馈给操作人员，实现了推土机的自动找平功能。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统
本专利技术涉及推土机控制领域，尤其是基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统。
技术介绍
推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。推土机自动找平应用最多的是激光控制机械自动找平系统，激光控制机械自动找平系统是一种专门用于对施工作业面进行高精度平整的光机电液一体化自动控制设备,是专门与相关施工机械配套并提高其自动化水平的重要手段,推土机安装激光控制机械自动找平系统主要是将激光信号转化为电信号,根据电信号的变化控制电磁比例液压换向阀,最终控制铲刀提升液压缸实现平整作业。当前市面上的推土机在工作的时候，推土的高度主要靠驾驶员肉眼识别，很难做到和设计数据相结合，会有很大几率产生推的地面过高或者过低，对施工效率和质量造成不良影响，且目前公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，其特征在于，所述推土机控制单元包括铲刀(1)和刮刀架(2)，所述刮刀架(2)固定连接在铲刀(1)的下方，所述铲刀(1)的上端表面左侧固定连接有横坡感应器(3)，所述铲刀(1)的右侧固定连接有纵坡感应器(4)，所述刮刀架(2)的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器(8)，所述推土机控制器(8)通过信号传输与推土机控制单元连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，包括推土机控制单元和定位定向单元，其特征在于，所述推土机控制单元包括铲刀(1)和刮刀架(2)，所述刮刀架(2)固定连接在铲刀(1)的下方，所述铲刀(1)的上端表面左侧固定连接有横坡感应器(3)，所述铲刀(1)的右侧固定连接有纵坡感应器(4)，所述刮刀架(2)的内部中间位置固定连接有倾角传感器，所述定位定向单元内设置有推土机控制器(8)，所述推土机控制器(8)通过信号传输与推土机控制单元连接。


2.根据权利要求1所述的基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，其特征在于，所述定位定向单元内还设置有基准站(5)，所述基准站(5)的底端固定连接有撑架(51)，且基准站(5)竖直设置并延伸至撑架(51)的底端。


3.根据权利要求2所述的基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，其特征在于，所述基准站(5)的底端左侧固定连接有信号线(52)，所述信号线(52)的另一端固定连接有定位定向终端(6)。


4.根据权利要求3所述的基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，其特征在于，所述定位定向终端(6)利用北斗RTK技术对移动点进行定位，且定位定向终端(6)采用3D显示屏三维设计模型显示。


5.根据权利要求4所述的基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统，其特征在于，所述定位定向终端(6)背部上端中间位置固定连接有固定支架(61)，且定位定向终端(6)的左侧位置转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德钩，朱宏伟，林国利，谢甄，翟如斌，陈锋，董亮，姚建平，闫宏业，尧俊凯，刘星，李超，崔颖辉，席毅，李红东，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，广州中海达定位技术有限公司，北京铁科特种工程技术有限公司，北京铁锋建筑工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11