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本发明公开了一种仿生波动鳍推进的水下多用途机器人，包括依次设置的头部，中部，尾部，左侧仿生波动鳍推进机构和右侧仿生波动鳍推进机构。采用以凸轮摆臂驱动结构为核心的左右两侧仿生波动鳍推进机构驱动鳍条带动柔性鳍面产生连续波状变形，与水作用产生前进...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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