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本发明提供一种车辆的滑移角推定装置和车辆的自旋控制装置，车辆的滑移角推定装置包括对车辆(16)的前方和后方中的至少一方进行拍摄的CCD照相机(18)和控制装置(20)，控制装置构成为针对拍摄到的多个对象物(28)确定多个跟踪点(P1～Pn)...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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