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本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，包括脚踏装置、竖向支撑装置、固定装置和活检钳装置，所述脚踏装置与竖向支撑装置之间连接有控制线缆，所述竖向支撑装置内部设有走线管路，所述竖向支撑装置包括底座、竖管和柔性管...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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