一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，包括脚踏装置、竖向支撑装置、固定装置和活检钳装置，所述脚踏装置与竖向支撑装置之间连接有控制线缆，所述竖向支撑装置内部设有走线管路，所述竖向支撑装置包括底座、竖管和柔性管支撑组件，所述底座内部设有配重块，所述竖管顶端设有旋接部，所述柔性管支撑组件的下端通过旋接部旋合安装在所述竖管顶端。本发明专利技术可使医师实现单人完成精准取活检过程，在呼吸、心跳及消化道蠕动影响的动态视野环境下，双手通过控制内镜远端镜头端使取目标区域稳定于视野中，通过脚踏控制活检钳开闭时机及程度，通过眼手脚配合，取得理想的病理组织。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置
本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置。
技术介绍
目前内镜医师取活检流程为，内镜医师在确定取活检目标区域后通过控制内镜远端镜头端获得良好镜下视野，由护士将活检钳通过活检通道插入，到达目标区域后打开活检钳，通过医护配合、医师口令及护士对内镜下病理部位判断，选择合适时机进而夹闭活检钳，取得适量的病理组织送检，然而不同部位活检难易程度不同，同时活检过程中伴有呼吸、心跳以及消化道蠕动的影响，这些因素加大了活检难度，尤其对于缺乏经验的护士及不经常合作的医护人员，这些不利因素导致活检次数增加，时间延长，镜下视野受影响，从而无法精准活检目标病理组织，易造成漏诊、误诊。现在急需一种可单人操作通过眼手脚配合辅助医生取得理想部位病理组织的辅助内镜活检的脚踏控制装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置。本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，包括脚踏装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，其特征在于：包括脚踏装置、竖向支撑装置、固定装置和活检钳装置，所述脚踏装置与竖向支撑装置之间连接有控制线缆，所述竖向支撑装置内部设有走线管路，所述竖向支撑装置包括底座、竖管和柔性管支撑组件，所述底座内部设有配重块，所述竖管顶端设有旋接部，所述柔性管支撑组件的下端通过旋接部旋合安装在所述竖管顶端，所述柔性管支撑组件的上端固定连接有所述固定装置，所述活检钳装置的操作端安装在所述固定装置的内部，所述活检钳的钳端位于所述固定装置的外部，通过操作所述脚踏装置可在所述固定装置的间接控制作用下实现所述活检钳装置的远端钳口的开闭动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，其特征在于：包括脚踏装置、竖向支撑装置、固定装置和活检钳装置，所述脚踏装置与竖向支撑装置之间连接有控制线缆，所述竖向支撑装置内部设有走线管路，所述竖向支撑装置包括底座、竖管和柔性管支撑组件，所述底座内部设有配重块，所述竖管顶端设有旋接部，所述柔性管支撑组件的下端通过旋接部旋合安装在所述竖管顶端，所述柔性管支撑组件的上端固定连接有所述固定装置，所述活检钳装置的操作端安装在所述固定装置的内部，所述活检钳的钳端位于所述固定装置的外部，通过操作所述脚踏装置可在所述固定装置的间接控制作用下实现所述活检钳装置的远端钳口的开闭动作。


2.根据权利要求1所述的一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，其特征在于：所述脚踏装置包括踏板、转轴和底板，所述踏板通过转轴转动连接在所述底板上，所述底板内部设有电机卷筒机构，所述转轴的端部设有角度传感器，所述角度传感器与所述电机卷筒机构电性连接，所述踏板与底板之间连接有脚踏阻尼机构，所述脚踏装置安装有自锁机构。


3.根据权利要求2所述的一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，其特征在于：所述自锁机构包括重锤式吊钩，所述重锤式吊钩的前端钩体设有导向斜面，所述重锤式吊钩的后端连接有摆轴，所述重锤式吊钩通过摆轴转动连接在所述踏板的前端边沿，所述底板的前端设有与所述重锤式吊钩的钩体配合的斜面钩槽。


4.根据权利要求2所述的一种用于辅助内镜活检的脚踏控制装置，其特征在于：所述电机卷筒机构的输出端连接有控制线缆的线芯，所述控制线缆的线管与所述底板的前端固定连接。


5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪宇，魏丽娟，刘佰纯，白冬梅，李俊安，丁思奇，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22