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本发明公开了一种刮粪机控制方法，所述刮粪机包括控制器、电机、传动装置、转角轮、牵引绳和刮板，所述牵引绳绕过转角轮形成一闭合结构，在闭合结构一端的两侧各有一个限位开关，该限位开关对应该侧刮板的行程区终端，该行程区终端起朝闭合结构的端部方向延伸...
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