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本实用新型公开了一种自移动超前支护单体系统，包括多个用于支护巷道顶面的液压立柱支护单体，还包括一车体，车体上设有沿巷道纵向的机械臂输运导轨，机械臂输运导轨上设有移动座体，移动座体上固定有机械臂；各液压立柱的支撑顶端上均设有一第一压力传感器，...
该专利属于任候娃所有，仅供学习研究参考，未经过任候娃授权不得商用。

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