一种自移动超前支护单体系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自移动超前支护单体系统，包括多个用于支护巷道顶面的液压立柱支护单体，还包括一车体，车体上设有沿巷道纵向的机械臂输运导轨，机械臂输运导轨上设有移动座体，移动座体上固定有机械臂；各液压立柱的支撑顶端上均设有一第一压力传感器，各液压立柱的液压缸体的被机械臂抓取的侧壁部位均设有一第二压力传感器；所述车体、机械臂、液压立柱、第一压力传感器以及第二压力传感器均与设于车体上的用于控制车体运动、机械臂动作以及根据第一压力传感器、第二压力传感器检测到的压力信号来控制相应的液压立柱伸缩的控制系统信号连接。本实用新型专利技术能够自动在巷道内进行液压支柱的支撑和拆柱，节省了人力物力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动超前支护单体系统
本技术涉及煤矿开采巷道支护领域，特别涉及一种自移动超前支护单体系统。
技术介绍
煤矿工作面开采作业的同时，在工作面巷道内需要进行巷道超前段支护、并需要随煤矿工作面开采的推进而前移支护支架。目前煤矿中广泛使用的采煤工作面巷道超前支护结构多为单体液压支柱进行支护，该支护方式随着采煤工作面的前移在向前推进移动的过程中需要不断的通过人工依次拆卸掉离工作面最近的一个液压支柱，然后将拆掉的液压支柱依次支撑到离采煤工作面最远的巷道前端去，整个拆卸、支撑过程都需要人工来进行，不但需要耗费大量的人力物力，还对施工人员造成人身安全隐患，此外还存在支撑和撤柱迟缓、支护效率低，制约采煤工作面推进速度的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种结构简单的自移动超前支护单体系统，能够随着采煤工作面的推进自动在巷道内进行液压支柱的撤柱和重新支撑工作。本技术的技术方案是：一种自移动超前支护单体系统，包括多个沿巷道纵向排列的用于支护巷道顶面的支护单体，各支护单体均为液压立柱，还包括一能够沿巷道纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动超前支护单体系统，包括多个沿巷道纵向排列的用于支护巷道顶面(13)的支护单体，各支护单体均为液压立柱(1)，其特征在于，还包括一能够沿巷道纵向方向运动的车体(2)，所述车体(2)上设有沿巷道纵向方向的机械臂输运导轨(6)，所述机械臂输运导轨(6)上设有沿其纵向运动的移动座体(5)，所述移动座体(5)上固定有机械臂(7)；各液压立柱(1)的支撑顶端上均设有一用于检测该液压立柱(1)的顶端是否顶到巷道顶面(13)的第一压力传感器(11)，各液压立柱(1)的液压缸体的被机械臂(7)抓取的侧壁部位均设有一用于检测机械臂(7)是否抓到该液压立柱(1)的第二压力传感器(12)；所述车体(2)...

【技术特征摘要】
1.一种自移动超前支护单体系统，包括多个沿巷道纵向排列的用于支护巷道顶面(13)的支护单体，各支护单体均为液压立柱(1)，其特征在于，还包括一能够沿巷道纵向方向运动的车体(2)，所述车体(2)上设有沿巷道纵向方向的机械臂输运导轨(6)，所述机械臂输运导轨(6)上设有沿其纵向运动的移动座体(5)，所述移动座体(5)上固定有机械臂(7)；各液压立柱(1)的支撑顶端上均设有一用于检测该液压立柱(1)的顶端是否顶到巷道顶面(13)的第一压力传感器(11)，各液压立柱(1)的液压缸体的被机械臂(7)抓取的侧壁部位均设有一用于检测机械臂(7)是否抓到该液压立柱(1)的第二压力传感器(12)；所述车体(2)、移动座体(5)、机械臂(7)、液压立柱(1)、第一压力传感器(11)以及第二压力传感器(12)均与设于车体(2)上的用于控制车体(2)运动、移动座体(5)运动、机械臂(7)动作以及根据第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)检测到的压力信号来控制相应的液压立柱(1)伸缩的控制系统信号连接。


2.如权利要求1所述的一种自移动超前支护单体系统，其特征在于，所述车体(2)还通过多个L形连接杆(3)与沿巷道纵向方向的液压立柱串接杆(4)固定连接，其中各L形连接杆(3)的水平段的自由端与液压立柱串接杆(4)固定连接，各L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：任候娃，
申请(专利权)人：任候娃，
类型：新型
国别省市：内蒙;15