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本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种协作机器人的安全机构。包括机器人本体、安全机构及平台，其中机器人本体的底部设有与平台定位连接的多个本体支撑组件，各本体支撑组件分别对应一设置于平台上的安全机构，安全机构用于对本体支撑组件进行柔性压紧...
该专利属于天津新松机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津新松机器人自动化有限公司授权不得商用。

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